Първата идея за колелото на самсара възниква още преди появата на будизма и води началото си от късния ведически брахманизъм. Будистите заимстваха тази концепция, но именно те я интерпретираха така, както я разбираме сега.
Колелото на самсара е непрестанен цикъл на раждания и смърт. Това е постоянно ставане и промяна, което се контролира от господаря на смъртта. Кръгът на самсара ни показва всички фази от живота на човек. В центъра на кръга са три същества, всяко от които има своите недостатъци: прасето е символ на алчност и невежество; петел - символ на плътска страст; змията е символ на злобата. Всички тези качества обвързват човек с илюзорен живот и принудително съществуване. В кръга, съседен на центъра, вляво са изобразени монасите и онези миряни, които с чистия си живот заслужават успешно прераждане и затова се движат нагоре. От дясната страна са грешни голи хора, които са предназначени за мизерно прераждане.
Следващият кръг е разделен на шест части. Всички те изобразяват възможната съдба на човек след смъртта му. Отгоре е небето; отляво - обикновени хора; вдясно - богове и титани; в долния десен ъгълполовината - нещастни духове, страдащи от чувственост; в долната лява половина, животинското царство; а в най-ниската част - студен и горещ ад. Навсякъде със сигурност има Буда, който помага на всеки да стигне до спасението на душите си. Последният външен кръг се състои от дванадесет картини, които изобразяват живота на човек по стъпалата, по които той отново се движи към смъртта. Всяка картина има своя собствена символика. Нека изброим техните значения по посока на часовниковата стрелка - невежество, движеща сила, съзнание, форма, сетивни органи, докосване, усещане, жажда, привързаност, ставане, раждане, старост и смърт..
По друг начин колелото на самсара се нарича бхавачакра. Иначе все още може да се нарече просто колелото на битието. Това колело се държи от господаря на смъртта. Всичко е тясно взаимосвързано - хората, вкопчени в живота, генерират карма и вече върху нея идват в нов цикъл на съществуване.
Колелото на кармата е постоянно движение по пътя, проправен от собствените действия. Господарят на смъртта, богът Яма, решава бъдещата съдба на човек. Той взема своето решение за кармата на човек, натрупана през живота му, и най-често се оказва, че кармата е много лоша и всички грешници са предопределени да преминат през ужасен съд.
Обобщете всичко по-горе. Колелото на самсарата е пълен цикъл от живота на човек, отразяващ неговите страсти, грехове, етапи от живота, карма и прераждания. При тълкуването на колелото на самсарата сме споменавали кармата повече от веднъж. Какво е карма? Това е всяко човешко действие, което неминуемо носи определени последици. Действията включват не самофизически акт, но и изречени думи и дори мисли. Съвкупността от тези физически, умствени и вербални действия, извършени през целия живот, определя естеството на следващото раждане, живот и смърт. Кармата може да бъде добра или лоша, тоест може да доведе до щастливо или нещастно раждане в следващото прераждане.
